GLSLは列ベクトルの左に行列をかける＆行列の配列への格納はcolumn-major、
glmは(497によると)行ベクトルの右に行列をかける、
なのだからあとは
glmの行列がrow-majorならそのまま配列が使える
glmの行列がcolumn-majorなら転置の必要がある
んじゃないの？ 話が別ってなんで？