glmがどんなのか知らんが

直交座標系で、例えばある回転行列の右からベクトルを掛けた時に
そのベクトルが時計回りに回転するように見える場合、
もし（ベクトルを転置して）左からその回転行列に掛けたならば、
逆向きに回転するように見える

同じ向きに回転するように見せるには、
その回転行列も同時に転置させなければならない

row-major か column-major かの話とはまた別だ
メモリレイアウトはそのまま使えるかも知れない（私は知らないが）