それはTransrateが入った場合
リンク先を見る限り、Rotationしかしてない

＞OpenGLの左手座標系を、右手座標系に変換したいときって、

この質問の仕方で、全然理解してないのが分かる
左手系、右手系とは行列処理の事だろ

例えば左手系前提で作られたモデルがあり、右手系の行列処理でレンダリングしたら
ポリゴンが裏向きになってカリングされてしまうとかの場合
よって最後にスケールZ-1をする事で左手系のモデルを右手系で描画する
とかの場合に、Z-1とかにするんだよ

つかもともとOpenGLの行列処理は右手系
何が左手系なんだ？
頂点って言うんだったら、処理は右手系のまま頂点の2番目と3番目を入れ替えてみれば
CWがCCW、もしくはCCWがCWになって上手く行くかもね