>>240
紙のRやTもOpenGLでは転置になるから同じR T ではない点に注意
(R * T)の転置 ＝　Ｔの転置 * Rの転置
という関係があるので逆になるように見える。
縦書きと横書きの違いでしかない
つかずっと同じ話してるので、自分で実際にプログラム作って確認してみたらいいよ