これまでの流れで自分の理解度が不安になったんで質問します。
質問1)
OpenGL の行列が C=CM なので
原点から10離れた位置でZ軸で45度回転する場合の行列を求めるには
紙の上では
C:カレント行列　R:Z軸で45度回転　T:X軸に10移動　I:単位行列
C=I
C=C * R　ローカル座標のZ軸で45度回転
C=C * T　ローカル座標のZ軸で45度回転したX軸で10移動
C=((IR)T)=(I(RT))

コーディングでは
C=I
C=C * T or C *= T　ローカル座標のX軸で10移動
C=C * R or C *= R　X軸で10移動したローカル座標のZ軸で45度回転
C=((IT)R)=(I(TR))　or　C= I * T * R
つまり、紙の上では C=IRT コーディングは C=ITR
で、正しいですか？