基本的なことを聞くけど

・座標系の左右と、行列の積の結合の左右
・座標系の左右と、行ベクトルか列ベクトルか
・座標系の左右と、乗算すべき行列が概念的なスタックに積まれる順番

これらは本質的に無関係だよな