クラス内でボタンを作成してID付けようとしたら、
「R.idは解決できません〜」というエラーが発生しました。
調べてみたら、xmlファイルの方にボタンの設定を書かけばエラーがなくなるとのこと
だったのですが、R.idの未定義エラーはこの方法でしか解決できないのでしょうか？

また、Androidアプリはボタンやビュー等のオブジェクトはxmlファイルの方に
記述するのが一般的なのでしょうか？クラス内のコードだけで作成しようとしても
R.idの未定義エラーとか出てきちゃうんですかね…