色々本屋ネットをあさったのですが出てこないので質問です

BitmapをgetPixelsでピクセルデータ取得し、
ピクセル単位の座標を指定して色を抜き取ることは出来たのですが
Canvasに対して直接座標指定して、ピクセルの色などの情報を抜き出すことって
出来ないんでしょうか？

座標を指定してソコに書き込むツールは豊富なんですが、
書き込んだ後、その座標にナニが存在しているかデータとして取れなくて困ってます