>>98
ライブラリ説が否定されたとは思って無いのだけどｗ
当たり前すぎて書く気も無かったんだけど精度の問題は有るよ
特に姿勢制御なんかをやってる時に角度を float で扱うと落ちる誤差が馬鹿にならないんだ
『敢えて float を使う』メリットが無ければ double を使うのはごく当たり前の選択だと思う