あれからあらためてman読んだり自分で考えたりして、それなりにわかりました。
gitにはようするに「コミットオブジェクト」みたいなものしかないわけですよね。
タグはもちろんブランチも、ユーザのための記号みたいなもの。

だからブランチをつくったばかりなら、両ブランチは対等というかおんなじもので、
どちらが親とか、そういう意味もない。コミットした時点で初めて、
新たな「コミットオブジェクト」がつくられる。
あるコミットオブジェクトがどのオブジェクトから派生したか、といった情報は、
オブジェクトがつくられるときに記録される。

こう考えるとすごくわかりやすくなりましたし、シンプルでいいな、と思いました。
こんな感じに理解しましたが、だいたい合ってますでしょうか？