>>470
それは割り込みを拾ってるんじゃないでしょ。
ISRはあくまで特権レベルで走ってるOSの内部にあって、そこから間接的に
通知してもらってるだけ。

だから本当にイベントが発生してからそれがユーザーアプリに通知されるまでの
レイテンシはまったく当てにならない。

>>326にあるように、個々のインターバルの分散は大きくても平均値は正確に真値に
収束する、という意味では正確ではあるが。