ＡとＢが距離１０以内なら、経由の必要がないので、他の点を考慮する必要はない。

ＡとＢが距離１０以上の場合、ＡとＢ以外の点を、
Ａから直接到達可能な場合はＡグループ、
残りの点で、Ｂから直接到達可能な場合はＢグループ、
何れも直接到達不可能な点はＺグループにする、

１．ＡグループとＢグループの何れかが空なら、「不可能」
２．Ａグループの点を順に見ていき、それからＢに到達可能であれば「可能」
３．Ａグループの点を順に見ていき、それからＢグループの点に到達可能であれば「可能」
４．Ｚグループが空でないとき、Ｚグループの点を順に見ていき、
　　Ａグループ、Ｂグループの双方に到達可能な点があれば、「可能」

こんな考え方で出来ないかな？