>>161
その角度から回転の計算をするプロセスが抜け落ちてないか？
クォータニオンはただの行列の代替だよ。　乗算順序によるジンバルロックを回避出来る計算方法ってだけ。
てか、回転ってどういう事だかわかってから言え

あるベクトルを軸にして回転、って言う計算をする場合に有利になるってだけだから、
使うのも使わないのもご自由にどうぞ。

>>159
まともな数学の知識ある人なら、そういう訳わからん事言わないと思う