>>67
適応的２値化　とかいうやつでどうか？　だいたい↓のような感じだったかと思う．

画像がグレースケールだとして，
まずそれに適当なフィルタサイズでガウシアンフィルタでも掛けたぼかし画像を用意する．
フィルタサイズは画像次第だが，画像幅の1/3とか1/4とか1/10とか適当にやる．
で，ぼかし画像輝度値にこれまた適当な係数(0.0〜1.0．例えば0.5とか)を掛けた結果を各画素位置での閾値とする．

やること簡単だし，ある程度は陰影に対処できる．