輝度分布でヒストグラム作って、白部分とダンボール部分の差を閾値にすれば良いんじゃね？
円を認識出来るのは影次第だから、何とも言えないところがある
円用に照明環境も調整出来る施設なら良いけど、ただの施設にカメラ置くだけじゃ多分ダメぽ