20cm四方の段ボールの切れ端5×4の20個並ぶとして、それぞれに
直径3,4センチの真っ白の円をプリントし、カメラの画像でしるしを認識したい。
2値化する際にしきい値を動的に決めたいんですが、どんな決め方が適してると思いますか？

また、ラべリングの中に円形度を調べられるっぽいのを本で見たのですが、
実際にあったら、円形度で円を認識したいと思いますが有用だと思われますか？