気になっている事を質問させてもらいます。
・画角、光学中心の測定の仕方
・特徴点を用いた、光学中心から見た特徴点の方向・方向ベクトルの算出
・光学中心・特徴点に映っているものを結ぶ直線の算出方法とその演算
・ステレオ視環境を利用した3次元位置の測定
・ステレオ視環境の構築
・3次元位置推定のアルゴリズムとその算出
が今のところわからないです。
他にもあると思いますが、現在悩んでいる
のはこれぐらいです。