各キーが押されてるか否かを覚えるboolean変数を作る
boolean upKeyIsPressed;
boolean downKeyIsPressed;
以下略
KeyListenerを実装して、
onKeyPressedで押されたキーに対応するboolean変数をtrueにする
onKeyReleasedで離されたキーに対応するboolean変数をfalseにする
各boolean変数を見て複数同時にtrueになっていたらそれらは同時に押されている