>>64
複数経路の方。
偏見だけど、ゲームAIの本とかによく載ってそうなやつ。

斜め移動が無いとして

　★→→→→→→→→→→↓
　□□□□□□□□□□□↓
　□□□□□□□□□□□↓
　□□□□□□□□□□□☆

よりは、

　★→→↓□□□□□□□□
　□□□→→→↓□□□□□
　□□□□□□→→→↓□□
　□□□□□□□□□→→☆

の方が、自然だよねっていう。