Bazaarって過去バージョンのブランチを作って
そこから継続して開発できますか？

たとえば、

1.2
｜
1.1
｜
1.0

ってバージョンがあったとして、

1.2 1.0.2
｜　｜
1.1 1.0..1
｜／
1.0

こういう1.0.1みたいなブランチを作って修正して1.0.2としてコミットできますか？