QPushButtonのボタンが押されたときにその場で
ポップアップメニューを表示したいのですが、どうすればいいでしょうか。

button.pressedのシグナルで記述しているのですが、
現在のボタン座標を絶対座標で取得する方法がわかりません。

QMenuの親をbuttonに指定しても、
menuは絶対座標ベースで表示されているように見えます。