C++のオブジェクトアクセスは、
スクリプトのランタイムもC++でないとまずい。
だから、LuaをC++でコンパイルしたものがおすすめ。
ちなみに、ビルド済みのバイナリでIDEに対応したやつは
たいていCでコンパイルしてるから要リビルド。

mrubyはC++でコンパイルできるのかな？
開発者はC++嫌いだからね。

Cのランタイム上で動作するスクリプトなら
直接オブジェクトの参照でなく
IPC機能を使わないと互換性で難儀する。