>>167です
遅くなりました
GLUTをインストールしても同様のエラーが出るので、先生にしたところ
次のようなコメントが返ってきました。

実行時に，入力ファイルを指定する必要がある。
ファイルのパスがちがう、ファイル名が違う、等の理由でプログラムが画像ファイルを見つけることができないと、そのようなエラーがでる。
コンパイルしたプログラムと同じディレクトリに画像ファイルをおいて実行しなさい。

これは、ソースファイルに画像ファイルを置けということでしょうか？