Hello Worldの意味がわからんが

sshでもftpでもつっこんで
ふつーのmainとprintfクロスコンパイルして
送りつけてビルドはできる
ビルド環境作るのだけでけっこうな知識や設定量になるけど

それを普通のLinux開発と思えるやつなら何の問題もない