手順は以下の通りで実装してます
サンプルは色々探しているのですがUDPを使用したクライアントとホストの相互通信で
ホストのみがポート開放をする例のサンプルが見つからずに苦戦しております
●ホスト側
　・準備
　　①受信用のUDP用socketを作成する
　　②受信用に使うsockaddrを作成する(ポート▲番指定)
　　③送信用のUDP用socketを作成する
　・受信
　　①bindで受信用socketを結びつける
　　②recvfromで受信用socketからデータを取得する
　　③上記の処理で手に入ったポート番号とIPで送信用socketを設定する(ポート■番がわかる)
　・送信
　　①sendtoで送信用socketを使う
●クライアント側
　・準備
　　①送信用のUDP用socketを作成する
　　②送信用に使うsockaddrを作成する(アドレス・ポート▲番指定)
　　③送信用のsocketをconnectする
　・受信
　　①bindで受信用socketを結びつける
　　②recvで受信用socketからデータを取得する(■失敗する■)
　・送信
　　①sendtoで送信用socketを使う

Ｑ１・クライアントでホストがポート何番に返信されたかが不明なので受信は不可能なのか
Ｑ２・UDP通信でconnect()は本来の用途ではないと書かれていたのですが正しいのか