UDPのデータにそういうふうに番号を付けて、
「何番までのデータは受け取った」とか「何番のデータはまだ来てない」とかそういう返事を受信側から送信側に送り返す
それを見ながら、未着の（たぶん失われたと思われる）データをもう一度送る
返事も失われることがあるので、何秒か返事がなかったら同じものをもう一度送る
「全部受け取った」という返事が来れば終了