ご存知の方いらっしゃれば助言頂ければ幸いです。

NAT越え関係のプログラミングを作らないといけないのですが
何をどうすればよいのやらで、行き着いたのが
uPnPでのポートマッピングに行き着きました。

諸所の本、サイト等は見て回ったのですが、
「マルチキャストでＭ−ＳＥＡＲＣＨ」の一点張り
マルチキャスト(UDP)で送信しても受信側がどうしてもできない？
※sendtoでの戻り値状は送れていると思うのですが。
といった所で、このGWをほぼ潰す結果になりました(´・ω・｀)

何か コレみれば（・∀・）ｲｲ!!　といった物はありませんでしょうか？