ソケットでのプロセス間通信について質問です。
AとBのプログラムで通信する場合ですが、こういう認識で合ってますか？

　プログラムA 　　　プログラムB
　　　↑　　　　　　　　　↑　　　　ユーザランド
-----|-----------------|---------
　プログラムAの　　　プログラムBの
　　ソケット←ーーーー→ソケット　　カーネル