ここら辺は組み込みと同じだ

単位時間内にちゃんと解を出せればいいのだが、
そうでないときももちろんある

デッドラインを超えたら問答無用で次に渡さないといけない。
そういうときもタイマーが必要

それは1msの分解能では荒すぎる。