AIの場合、余程アルゴリズムが複雑でない限り
1クロックで解を出すべきものだろ
そういう性格だから、switch-caseは絶対に使わない。使っているのもいるかもしれないが、それはカスだ

1クロック、1デューティが1nsだったら1nsで出す。
だから1msは無駄もいいとこだ