とりあえず組み込みで3Dっぽいことやりたいならこういう感じだ。
１、任意の座標に塗りつぶした3角形をかけるようにする。
２、行列や、クオータニオンでアフィン変換する。
３、3角形を書くときにピクセル単位でシェーディングできるようにする。

すべての図形は3角形から作れるといわれている。
しかし、トップを行くにはPC業界が積み上げたスタックを習得しないといけないかも。