>>195
部屋を歩きながら考えてみたんですが、
移動中に当たり判定のフラグが立ったらｘかｙのどちらかをへらしたり増やしたりし、もう一度行動すれば何時かは回避出来る。
と思ったんですが効率が悪いうえにでかい障害物を回避出来ないなど問題が多いですね・・・
もっと色々考えてみます。