http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/aa970060.aspx#communicating_with_the_host_web_page
によると、HTMLページのFrame内でXBAPをホストしている場合、
JavaScriptのwindowオブジェクトが取得できるらしいから
あとはJavaScriptでのページの移動と同じ方法が使えるはず。
でも正直XBAPなんか使わない方がいいよ。WPFなら普通のアプリとして作ってClickOnceで配布するか、
ブラウザで動かしたかったらWPFよりもSilverlightを強く推奨。
SilverlightならブラウザやHTMLページの操作も強力にサポートされてる。