[1] 授業単元： プログラミング
[2] 問題文(含コード&リンク)： http://ideone.com/fQdK2
[3] 環境
　[3.1] OS：macosx
　[3.2] gcc
　[3.3] 言語： C
[4] 期限： 12月20日
[5]　動作はするのですが、優先度付きキューを導入した理由、メリット、aスター探索内の意味がいまいち理解できないので説明してもらえないでしょうか
お願いします