>>235
簡単にで良いなら．

// 前処理
#pragma omp parallel
{
　　cuInit(); // 初期化
　　cuDeviceGet(); // GPUへのハンドルを取得
　　cuCtxCreate(); // コンテキストを作成し，ホストスレッドにバインド

　　mallocとか色々

　　cuCtxPopCurrent(); // コンテキストをアンバインド
}

glutMainLoop();

// カーネル実行
#pragma omp parallel
{
　　cuCtxPushCurrent(); // バインド

　　カーネル実行

　　cuCtxPopCurrent(); // アンバインド
}

関数の引数は省略しました．