実際の精度測ってないからわからんけど、

>>521 はボーンの端の座標でそう言ってるんじゃないよね？
頭のボーンの端は頭の中心あたりにあるわけだし。

というわけで、デプスマップ上にある人間一人分の領域の中で
一番高い部分と一番低い部分の座標をちゃんと計算したか？という話。

Kinectの構造としては、ちゃんと機体がキャリブレーションされているなら、
そこそこの精度は出ると思うんだよね。
まあ、1cm単位で正確にというのは厳しいと思うけども。