Windows7持ってないからSDKの中身を解凍してKinectSDK.chmを読んだだけだがびっくりするぐらいシンプルだな。
そしてスケレタル・トラッキングは２人まで（一応もう４人は認識だけはできるが重心位置だけで関節位置が取れない）。
トラッキングは２０個の関節の位置(x,y,z)しか取得できず回転が取得できない。使えねー
OpenNIに比べるとシンプルで完成度は高そうだが、回転が取れないので画面に向かってカニ歩きしかできない...
(XBOX360のKinectゲームはみんなそうなのか？）
俺が欲しかったのとはちょっと違う。おもわずWindows7を買ってこようかと思ったがスルー決定。