>>217
まったく同じ状況だ・・。
検索すると、ドライバを一旦アンインストールし、もう一度「dont search, I will chose the driver to install」でインストールしたら直った人がいた。
http://groups.google.com/group/openni-dev/browse_thread/thread/35a003b678216ff8/392425b87ccbfab5?lnk=gst&q=%22Unknown+USB+device+speed%22#392425b87ccbfab5
でも俺の場合これではダメだった。
この人、デバイスマネージャで見たときにPrimeSensorの下にmotorしかなかったからダメだったみたいって
書いてるけど俺のは元からちゃんとあるし。

で、このエラーメッセージはXN_STATUS_USB_UNKNOWN_DEVICE_SPEED定数と関連づけてあるよね
→　XN_STATUS_MESSAGE(XN_STATUS_USB_UNKNOWN_DEVICE_SPEED, "Unknown USB device speed!")
この定数が使われるのはxnUSBGetDeviceSpeed関数がXN_USB_DEVICE_HIGH_SPEED以外を返したときらしい。
OpenNIのソース？に関数の定義があった。
https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Source/OpenNI/Linux-x86/XnUSBLinux-x86.cpp
なんだけど、ソースみると今はXN_USB_DEVICE_HIGH_SPEED以外返さない仕様みたい
Linux用の定義だから？ともかく行き詰まった。誰か助けて・・・