苦節１週間ちょっと、ようやくアバターを動かせるようになったので動画をキャプチャーしてみた。
http://www.youtube.com/watch?v=ixScjx87uu8
まあ何だ。MMDは遠いな！
これKinectから各ジョイントの回転のみを取得して適応してるのだが、
やはりドキュメントに書かれている通り回転検出は精度が低い。
動きがどう見ても「人形劇」にしか見えない。
あと致命的なのはTポーズの時に単位行列が帰ってくるはずが、
そうではなくX軸を中心に９０度回転していることがあること。
NITEライブラリの誤検出だろう。
sinbadとかきれいに動かしているが、どうやってるのだろうか。