g_DepthGenerator.ConvertRealWorldToProjectiive()の座標系がわからない。
これはワールド座標をカメラ座標に変換する関数と見ていいのか?
サンプルでは結果をそのままOpenGLのglVertex()に渡している。
調べた限りワールド座標はカメラを(0,0,0)としてカメラの向きがZ軸正の方向。1単位が1mm。
したがってカメラの前2mにいる人間はだいたい(0,0,2000)になる。
OpenGLでは通常カメラはz軸負の方向を向いているのでConvertRealWorldToProjective()を通すと
これが(0,0,-2000)になる?
この関数を通すよりカメラを180度回転してz軸正の方向を向けた方が早くないか?