depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(image);
でRGB画像に合うように調整された形で深度イメージが出力されるようになるけど、
この調整済み深度イメージ上の座標を、元の調整される前の座標に戻す方法ってない？
例えば関数にポンっとx,y座標投げれば元のx,y座標が返ってくる的なの

キャリブレーションデータから計算すればいいんだろうけど、面倒くせぇ
APIあるだろうとリファレンス見て探してるけど見つからない