XMLを読み込んでJavaオブジェクトにマッピングしたいのですが、どう作っていったらいいのかわかりません。

<A>
　　<B />
　　<B />
　　<B />

　　<C>
　　　　<D>
　　　　　　<E>XXX< /E>
　　　　　　<E>XXX< /E>
　　　　　　<E>XXX< /E>
　　　　< /D>
　　　　<D>
　　　　　　<E>
　　　　　　　　YYY
　　　　　　< /E>
　　　　　　<E>YYY< /E>
　　　　　　<E>YYY< /E>
　　　　< /D>
のようになっているXMLのうち、Dタグを1オブジェクトとしてマッピングしたいと思っています。

DocumentクラスからNodeを取得して、ノードをたどる形で実装しようと思ったのですが、ホワイトテキストノードの関係でゴチャゴチャになってしまいます。
テキストノードをスルーしようとすると、<E>タグの改行がうまく処理できないのですが、なにか手はありますでしょうか？