RTFC は右手、左手、どっちの座標系？

Ｚ方向を地面からの高さ（上）と捉えて、
右をＸ、手前をＹとする左手座標系を考えるときもある

同じく高さ方向をＺと捉えて、
奥をＹとする右手座標系も考えるときもある

何を右とし、何を上とするかなどは一概に言えないから、
Right Top Far Coordinate の方が分りにくいよ