ご解答いただいている方、本当にありがとうございます。

今日学校でレポートをすこしずつ進めていたのですが、
学校のパソコンや携帯では書き込みができなく、自宅のパソコンでは
環境が整っていなく実験ができないので、今のうちにやることを
把握しておいて明日学校に行ったらレポートを一気にやりたいと思って
います。なので、残りやるべきことを把握したいと思います。

課題3−1は、FIR_P.cとqueue.cを作っていただいたのでおｋですが、
課題3−1（続）に、queue.c, FIR_P.c, FIR_N.c, IIR_P.c, IIR_N.cを実装せよ
とのことですが、これは3−1で作ったので終わりではないということですよね。
それに、FIR_N, IIR_P, IIR_Nという名前は初めて出てきたのですが、
これはFIR_P.cを書き換えてそれぞれの名前で保存しろということでしょうか？

プラスMakefileの修正ができれば、課題3−2以降はその作ったプログラムを
使って実行→聞いてみて考察〜などでできると思いますので
よろしくお願いします。