カプセル化+動的ディスパッチ、ということでいいのではないかなあ
動的型言語では動的ディスパッチは当たり前なので、やはりカプセル化のほうに
本義があると思う
ISA継承は静的型言語で動的ディスパッチを実現するための仕組みの一つに過ぎないよね

http://en.wikipedia.org/wiki/Object-oriented_programming
ここにも

Object-oriented programming (OOP) is a programming paradigm that uses "objects" data structures consisting of data fields and methods together with their interactions to design applications and computer programs.

と書いてある