>>715
あの統合開発環境の画面から察して、
LabVIEWかVisualAdaだろ。
もしかしたらMindstormかもしれないけど。

ちなみにOSを書き換えた訳じゃないぞ。
台詞を聞けば分かるように、パラメータの最適化と
制御モジュール切り捨てて軽くしただけだ。
制御モジュール捨てたせいで、キラ以外に扱えない機体になったけどな。