#include <stdio.h>

int main()
{
char a[40];
int i,j;
char *p;
scanf("%s",&a);
scanf("%d",&i);
p=a;
for(j=0;j<5;j++){
putchar(*(p+j+i-1));
}
printf("\n");
return 0;
}

これを文字列の取り出しにポインタを使わない場合は
どのようにすればよいでしょうか？

文字列を入力し、指定した文字位置から５文字表示するプログラムです。
入力する文字列はアルファベットとなっています。