C言語の本で

配列内の文字は、終端ナル文字の直前まで出力される、精度が指定されない
場合や、精度が配列の大きさより大きい場合、配列は必ずナル文字を含んで
なければならない。
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とあるけどこれの意味がわかりません・・どういうことですか？