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以下は参考サイトのまとめ

○基本

[link]テスト駆動開発とPDCAサイクル - 開発者がテスト駆動開発をすると、生産性が上がる理由
[link]@IT - 「テスト駆動開発」はプログラマのストレスを軽減するか？
[link]テスト駆動開発やユニットテストを定着させるには

○実践

実際の開発では、すべてのコードに対してテストコードを書くなんてのは不可能。
どのコードに対してテストコードを書くと効果的か（価値があるか）、その判断基準の参考になる。

[link]リファクタリングとテストの関係(PDF)