スレッドって要は内部でこうやってるだけなんでしょ

int g_thread_id = 0;

int main(void)
{
　　while(1){
　　　　if(g_thread_id == 0){ func_thread_0(); }
　　　　else if(g_thread_id == 1){ func_thread_1(); }
　　　　else if(g_thread_id == 2){ func_thread_2(); }

　　　　g_thread_id++;
　　　　if(3 <= g_thread_id){ g_thread_id = 0; }
　　　　sleep(1);
　　}
}